Лучше ехать экскурсией или с хорошим гидом. Самостоятельно будет непродуктивно с информативной точки зрения.

Едем к друзьям в Гавану

Не знаю, сколько стоит такси, но в государственных турагентствах в Варадеро есть услуга трансфера до Гаваны и обратно. Мы не пользовались, просто попалась на глаза эта инфа. Если не ошибаюсь, отправляют вместе с туристами, которые ездят через них на экскурсии в Гавану. И снова, если не ошибаюсь, стоит 20 кук с человека в 1 конец и 25 кук с человека туда-обратно. Заезжают в отель.