Выходите на дорогу (возле казино) и все маршрутки едут в ту сторону, езды минут 20. Стоит что то типа 40 песо, вообще никаких проблем. И в плая дель кармен тоже на тех же маршрутках можно.

Ответ предоставлен Aiverhan, Службой Concierge отеля GRAND BAHIA PRINCIPE COBA:
"Здравствуйте, уважаемый Артём! Благодарим Вас за обращение. Рядом с отелем останавливается общественный транспорт. Касательно поездки в парк Xcaret рекомендуем обратиться в Baya Tours."
С уважением, ПомощникTophotels.ru