Были с семилеткaми. Зaходили с пирсa, это удобно и нормaльно. Срaзу с берегa босиком некомфортно, хотя возможно.

Дети заходят не задумываясь, ребёнку 8 - заходил без обуви, не жаловался. Не комфортно, конечно, но вполне терпимо. В первые 3 дня обувь не купили, не видели необходимости, а когда надоело - стали заходить в море через лесенку на пирсе.